控制器 TSL3000 & TSL3000E
控制器 - 概述
適用于 THL SCARA 機(jī)器人系列的控制器。
以更緊湊的設(shè)計(jì)為特點(diǎn)，方便在密閉空間中安裝。
功能廣泛齊全，包括中斷處理、
操作過程中信號(hào)和通信處理、算術(shù)運(yùn)算、
扭矩限制、定序器和自診斷功能。
控制器規(guī)格
| 型號(hào) | TSL3000 |
|---|---|
| 控制軸數(shù) | 最大4軸 |
| 運(yùn)動(dòng)方式 | PTP、CP（直線、圓?。?、簡捷、拱形動(dòng)作 |
| 存儲(chǔ)容量 | 總計(jì)：約6,400點(diǎn)+12,800步 單個(gè)程序：2,000點(diǎn)+3,000步 |
| 程序注冊(cè)數(shù) | 最大256件（用戶文件：247件、系統(tǒng)文件：9件） |
| 編程語言 | SCOL（與BASIC類似） |
| 示教裝置（選購件） | 示教器：TP1000、TP3000 或使用軟件TSAssist在電腦上進(jìn)行編程 |
| 外部輸入輸出信號(hào) | 輸入8點(diǎn)/輸出8點(diǎn) (Plus or minus common selectable) |
| 抓手控制信號(hào) | 輸入8點(diǎn)/輸出8點(diǎn) |
| 外部操作信號(hào) | 輸入 : 程序選擇、啟動(dòng)、停止、程序復(fù)位等 |
| 輸出 : 伺服ON、運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備結(jié)束、故障、循環(huán)中斷等 | |
| 通信端口 | RS-232C 1端口 （HOST/TCPRG、開關(guān)切換）專用 RS-232C 1端口 （COM1）通用 RS-485 1端口 分布式I/O專用 RS-422 1端口 TP1000專用 Ethernet用端口 |
| 其他功能、特點(diǎn) | 扭矩控制功能、中斷處理功能、自診斷功能、 運(yùn)動(dòng)中的信號(hào)/通訊處理、坐標(biāo)運(yùn)算、內(nèi)置PLC、無風(fēng)扇設(shè)計(jì)等 |
| 電源 | 單相 AC200V-240V 50/60Hz |
| 外形尺寸/重量 *1 | 150（W）×266（H）×304（D）mm、7kg |
| 計(jì)算機(jī)軟件（選購件） | TSAssist ：程序創(chuàng)建支援軟件。 高性能3D模擬、高級(jí)程序編輯、示教功能等。 TCPRGOS ：內(nèi)置PLC用程序編輯軟件。 |
| 選購件 | 外部信號(hào)極性（“N型”、“P型”）、I/O信號(hào)擴(kuò)展、 現(xiàn)場數(shù)據(jù)總線功能添加（PROFIBUS、DeviceNet、CC-Link、EtherNet/IP、EtherCAT(*2)、PROFINET）、 外部輸入信號(hào)線、外部輸出信號(hào)線、控制器安裝支架 |
*1: 高度（H）尺寸中包含底部橡膠墊。安裝設(shè)置時(shí)需要周邊有空間放置配線等。具體所需尺寸望請(qǐng)咨詢。
*2: EtherCAT? is registered trademark and technology licensed by Beckhoff Automation GmbH, Germany.
備有可選購的特定控制器 TSL3000E
Optional Controller for SCARA robots.
備有可選購的特定控制器
備有可選購的特定控制器 特殊規(guī)格
| 型號(hào) | TSL3000E |
|---|---|
| 存儲(chǔ)容量總計(jì) | 約12,800點(diǎn)+25,600步 單個(gè)程序：2,000點(diǎn)+3,000步 |
| 外形尺寸/重量 *1 | 320（W）×266（H）×304（D）mm、13 kg |
| TSL3000E 專用的選購項(xiàng)功能 | 高速輸入功能、輸送機(jī)同步功能、符合CE標(biāo)準(zhǔn) |
*1: 高度（H）尺寸中包含底部橡膠墊。安裝設(shè)置時(shí)需要周邊有空間放置配線等。具體所需尺寸望請(qǐng)咨詢。