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SCARA 機(jī)器人 THE600

概述 - SCARA機(jī)器人THE600

SCARA 機(jī)器人 THE600
SCARA 機(jī)器人 THE600

- 非常適用于對(duì)精密確度要求較高的電子設(shè)備和汽車零件等的組裝和檢測(cè)工序。
- 實(shí)現(xiàn)具運(yùn)動(dòng)軌跡精確、高速運(yùn)行和大負(fù)載的搬運(yùn)能力為一體。
- 刷新原始機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制功能、使其為擁有高剛性的SCARA機(jī)器人。

<THE600的主要特點(diǎn)>

◆ 高性能
第1+第2關(guān)節(jié)的最大動(dòng)作速度8、017mm/sec、與原來機(jī)型相比快近27%、循環(huán)時(shí)間接近0.3秒(搬運(yùn)重量2kg時(shí))、最大搬運(yùn)重量可達(dá)12 kg、容許慣性力矩0.25 (kgm2) 等高水準(zhǔn)的性能、兼顧了高速運(yùn)行和大負(fù)載的搬運(yùn)能力。

◆ 豐富多種的可應(yīng)對(duì)不同使用要求的選購件
備有抓手安裝用工具法蘭等供選購。
簡(jiǎn)易防塵罩蓋·伸縮罩、攝像頭安裝用托架、潔凈規(guī)格/IP規(guī)格機(jī)型等也即將可供選購。

通過配套具備最先進(jìn)的控制性能及網(wǎng)絡(luò)通訊功能的新型控制器TS5000、能有效幫助對(duì)自動(dòng)化設(shè)備和生產(chǎn)線的效率提高、品質(zhì)提升以及盡早的資產(chǎn)成本回收。

規(guī)格 - SCARA機(jī)器人THE600

臂長(zhǎng) 全長(zhǎng) 600 mm
第一臂長(zhǎng) 325 mm
第二臂長(zhǎng) 275 mm
動(dòng)作范圍 1軸 ±140 °
2軸 ±152 °
3軸(Z軸) 0 ~ 210 mm
4軸(Z軸回轉(zhuǎn)) ±360°
最大速度*1 1軸 457 °/sec
2軸 672 °/sec
3軸(Z軸) 2,000 mm/sec
4軸(Z軸回轉(zhuǎn)) 2,359 °/sec
合成
(1、2軸)
8,017 mm/sec
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間 *2 (搬運(yùn)重量2kg時(shí)) 0.31 sec
最大可搬運(yùn)重量 *1 12 kg
容許慣性力矩 *1 0.25 kg·m2
位置重復(fù)精度 *3 X-Y ±0.01 mm
Z(3軸) ±0.01 mm
C(4軸、回轉(zhuǎn)) ±0.005 °
手端用信號(hào)線 輸入8點(diǎn)/輸出8點(diǎn)
用戶用配線 16點(diǎn)
用戶用配管 φ6mm空氣軟管 4根
位置檢測(cè)方式 絕對(duì)方式
控制器連接線 3.5 m
電源容量 4.3 kVA
本體重量 31 kg
控制器

TS5000

CAD 數(shù)據(jù)

信息下載頁 (link)

*1:速度與加速度會(huì)因動(dòng)作模式、負(fù)載重量和偏移量而受到限制。
*2:水平方向300mm、垂直方向25mm間的往返、粗略定位時(shí)。不能在超出有效負(fù)載率的狀態(tài)下進(jìn)行連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
*3:是指環(huán)境溫度、機(jī)體溫度穩(wěn)定時(shí)的單方向重復(fù)精度。并不是絕對(duì)定位精度。X-Y與C的值、是Z上限時(shí)的值。本公司并不保證軌跡精度。

備注:本頁內(nèi)容可能會(huì)隨時(shí)發(fā)生更改、恕不另行通知、敬請(qǐng)諒解。

主要選購件 ·抓手安裝用工具法蘭
·機(jī)器人與控制器間連接纜線的長(zhǎng)度變更
·機(jī)器人編程輔助軟件TSAssist (PDF)

(以下也即將可供選購)
·簡(jiǎn)易防塵罩蓋·伸縮罩
·視頻攝像頭安裝用托架
·內(nèi)部通線用空心滾珠螺桿
·機(jī)器人和控制器間的可移動(dòng)式纜線
·簡(jiǎn)易潔凈規(guī)格
·IP(防塵防滴)規(guī)格
·吊掛式
THE600
·(將可供選購)簡(jiǎn)易防塵罩蓋·伸縮罩
THE600
·抓手安裝用工具法蘭
THE600 THE600
·(將可供選購)視頻攝像頭安裝用托架
THE600
·(將可供選購)上部罩蓋
THE600
*(將可供選購)內(nèi)部通線用空心滾珠螺桿

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