SCARA 機器人應(yīng)用

工件揀選/傳輸單元

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

布局

操作概要

基于產(chǎn)品檢測數(shù)據(jù)揀選進給工件。根據(jù)檢測數(shù)據(jù)、工件特征（重量、尺寸、材料等）、條形碼、工件批量大小等因素揀選工件，并將它們排列在預(yù)定位置。本系統(tǒng)有 2 種加工方法：批量加工法：以數(shù)據(jù)包形式接收加工檢測數(shù)據(jù)；在線加工法：每個工件在加工的同時得到檢測。

目標用戶

家電制造商、電器制造商、汽車零部件制造商、醫(yī)療設(shè)備制造商

小部件安裝單元

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

布局

操作概要

安裝一個從零部件進給器高速供給的工件。使用 SCARA 機器人使得工件可以在任何方向上完成安裝。另外為零部件進給器連接一個料斗確保長時間連續(xù)操作。也可以用托盤或料盒代替零部件進給器，從而增加系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的自由度。

目標用戶

汽車零部件制造商、家電制造商、電子產(chǎn)品制造商

往加工機床裝入工件/從加工機床卸除工件

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

布局

操作概要

基于產(chǎn)品檢測數(shù)據(jù)揀選進給工件。根據(jù)檢測數(shù)據(jù)、工件特征（重量、尺寸、材料等）、條形碼、工件批量大小等因素揀選工件，并將它們排列在預(yù)定位置。本系統(tǒng)有 2 種加工方法：批量加工法：以數(shù)據(jù)包形式接收加工檢測數(shù)據(jù)；在線加工法：每個工件在加工的同時得到檢測。

目標用戶

家電制造商、電器制造商、汽車零部件制造商、醫(yī)療設(shè)備制造商